For ‘protected’

add_filter('protected_title_format', 'ntwb_remove_protected_title');</code>

function ntwb_remove_protected_title($title) {

return '%s';

}

And for ‘private’

add_filter('private_title_format', 'ntwb_remove_private_title');</code>

function ntwb_remove_private_title($title) {

return '%s';

}

via Topic: Remove Private: label prefix · bbPress.org.