Vous avez attaqués avec bonne volonté ce sujet concernant un cycle “Freeride” Bomba.

bon d’accord, je vous le concède, c’est un sujet de GM, et je vous l’ai donné complet du point du travail demandé et des documents réponses. J’ai fait cela volontairement pour vous faire prendre conscience de la difficulté à gérer la multitude de documents. Et encore pour vous alléger un peu, le dossier technique je vous l’ai fourni sous pochettes plastiques reliées. Pour que vous puissiez en disposer personnellement, je vous propose en téléchargement ce dossier technique.

Le travail demandé est découpé en 6 parties et dans un premier temps nous nous sommes occupés de la partie vérification du critère de débattement et dans un second temps de la partie vérification de la vitesse de rentrée de l’amortisseur.

Ce questionnaire classique concernant les mouvements et les trajectoires ne devraient plus poser de difficultés…. Un coloriage et remplissage du tableau des mouvements pour ceux qui sont en difficulté reste une étape incontournable.

Repérer le centre de rotation H pour pouvoir indiquer que les trajectoires sont des arcs de cercles de centre H et de rayon partant de H vers le point dont on recherche la trajectoire, doit devenir facile.

Faire de même mais maintenant en B

La, nous avons une petite variante, avec le mouvement de translation….

et rebelote, toujours le même principe….

ici une première difficulté, survient à cause des échelles, il faut rechercher le rayon AC (comprimé) qui est égale à AC (non comprimé) moins la course de 38 mm.

La recherche du point D’ à partir de C’ sachant que CD =C’D’ doit devenir un classique

La recherche du point F’ à partir de D’ sachant que FD=F’D’ doit devenir un classique comme d’habitude maintenant.

Pour le point G’, je ne vais pas me répéter….   Ainsi que pour le débattement vertical…..

Ensuite vous avez abordés, la partie suivante. Cette première question 4.1, n’est pas sans difficulté, car elle demande plusieurs étapes avant d’en finir avec elle. Pour vous aider, nous avons analyser quelques petites vidéo que j’ai réalisés.

Repérer la donnée et la traduire immédiatement en dessinant le vecteur vitesse VG est la première étape

Comprendre la logique de déroulement du raisonnement demande de la bonne volonté. Les vidéos suivantes vont vous permettre de mettre en relation ce raisonnement écrit avec les tracés qu’ils impliquent….

Lors de cette séance nous avons travaillé sur le sujet de bac de septembre 2001 en Polynésie.

Le dossier technique est celui d’un mécanisme de changement de piste

La première étape est une analyse de vues du plan d’ensemble

Un coloriage de cette partie du plan est bien utile

Faire l’association avec le schéma cinématique est incontournable

Cette perspective vous aidait beaucoup

Voici le début du travail demandé. On se demande un peu l’utilité de cette question 111, si ce n’est le décodage de la mise en situation. On prendrait n’importe qui dans la rue, et avec logique la réponse suivrait….

Voici cette mise en situation qu’il faut décoder pour donner les réponses ci-dessous.

Bon maintenant voici la suite du travail demandé.

Vous pouvez aussi aller voir l’article réalisé en 2008 sur ce même changement de piste.

Séance du 14/11/2007 (G2)

Je reprendrai certainement cet article…..

Bon voilà je le reprends…

Pour répondre à ces questions de trajectoires et de mouvement les réflexes ne sont pas encore au rendez-vous.

La plupart restent bloqués par méconnaissance du cours (manque de travail personnel pour mémoriser les notions basiques) ainsi que par manque de méthodologie pour répondre à ce genre de question.

Ici l’étape, consistant à effectuer un graphe des contacts, ainsi qu’un tableau des mouvements, qui ne demande que quelques minutes, vous débloque complètement.

Nous avons continué la cinématique du solide sur le thème de l’ensacheuse d’engrais sujet de bac de 2001.

Introduction du problème à analyser

Voici les trois questions de cinématique du solide.Les questions ont un rapport avec les notions de mouvements et de trajectoires.

Quelques rappels de notions incontournables…. N’hésitez pas à cliquer sur les Gifs, ils devraient s’animer….

Outils d’analyse

Prenons cet exemple composé de 4 groupes cinématiques {1}{4}{6}{7}, liés par des liaisons en A,B et C.

Le tableau d’analyse cinématique est une étape incontournable pour s’approprier le sujet. Et ensuite les trajectoires vont découler logiquement…..On s’aperçoit ici que la réponse à certaines trajectoires est quasi automatique…

Bon reprenons notre sujet..revenons à nos moutons

Le coloriage des deux classes d’équivalences importantes est bien utile.

Tout ça pour en arriver là.

C’était le plus facile, mais cela à quand même pris du temps.

Sachant que la course est de 88 mm à partir de A1, et l’échelle de représentation du schéma, vous en avez déduit qu’il fallait allonger le vérin d’une distance sur le dessin de 29mm.

Maintenant ce n’est pas fini, mais je vous laisse faire un peu…..

Nous avons travaillé sur le thème d’un bac GM de 2001 de la session de septembre qui est une ensacheuse d’engrais. Ici vous avez uniquement un questionnaire remis en forme, ne reprenant que partiellement le questionnaire du sujet original. Le questionnaire est reformaté pour traiter principalement de la cinématique du solide, et en particulier des notions de mouvements et de trajectoires….

Par contre le dossier technique, à part la pagination, est très peu modifié. Ce dossier technique comporte de nombreux dessins en représentation 2D. Pour des raisons économiques, les sujets de bac ne doivent plus comporter de plan supérieur au format A3 depuis un certains temps.

Il faut être conscient que ces trois plans n’en forment en réalité qu’un seul. Bien sûr pour la correspondance des vues, cela se complique un peu.

Un dossier technique sans nomenclature est relativement rare, car il contient en général une quantité de renseignements non négligeables.

Monsieur Pichon et moi même avons décidé volontairement de choisir ce mécanisme comme premier thème car il comporte de nombreux dessins 2D, et il est incontournable de prendre à bras le corps, la capacité de lecture de plan.

Cette capacité non acquise devient un handicape très invalidant lors de la vie professionnelle et lors du passage du bac.

La bonne volonté de certains a permis d’avancer sur cette question avec une bonne efficacité

La lecture du schéma cinématique était incontournable

Et la réponse….

Bon voila la question suivante

Et voici où il faut répondre

Ici, il est important de repérer cette fameuse pièce 14 qui appartient au groupe C9.

jusque là c’est pas trop dur…

et également C9 dans le schéma cinématique

Repérer le groupe C3 dans le schéma cinématique est peut être plus aisé que de repérer celui-ci dans le plan 2D.

A ce stade, certains ont commencé à deviner la liaison, mais ne comprenaient pas la question de l’ajustement.

Il faut dire qu’il n’était pas évident de repérer cette pièce 14 dans d’autres vues.

hihi

Voici enfin la réponse

Bon voici la troisième question de cette analyse

Là il est important de repérer la coupe partielle HH

Repérage du plan de coupe et de la coupe

voyons cela de plus prés

il y a une bizarrerie au niveau du numéro de nomenclature 13, qui caractérise un élément standard composé de deux pièces qui se nomme embout à rotule dans la nomenclature. Nous ce qui nous préoccupe, est de définir les mouvements possibles entre les groupes C9 (jaune) et C8(rose), avec l’utilisation de cet embout à rotule. L’embout à rotule comme l’indique son nom permet le rotulage donc les trois libertés de rotation. Maintenant l’on voit qu’avec l’épaulement et l’anneau élastique la seule liberté de translation envisageable est supprimée.

La réponse est donc une liaison rotule.

Nous avons ensuite abordé la question de cinématique du solide.

Voici la question

Voici le document réponse

Un repérage des classes d’équivalences concernées par le questionnaire est une étape qu’il ne faut jamais oublier d’effectuer. Le chemin s’est éclairci, des que certains ont fait ce travail d’analyse.

AH ! que ce mot est un cauchemar pour les élèves…..

Voyons cela….

Bon je sais c’est un peu théorique, mais avant tout, appeler un chat, un chat est essentiel….

Bon maintenant détaillons un peu cela….

Trajectoire des coquerelles

(Agence Science-Presse) – Une recherche sur les mouvements des… coquerelles. Vous ne vous en doutez peut-être pas —qui a examiné assez longtemps une coquerelle?— mais ces bestioles ont une façon unique de se sauver en suivant des trajectoires inattendues. C’est ainsi qu’elles évitent de se faire écraser! Pourrait-on, au moyen d’un logiciel, prédire ces trajectoires? C’est le pari qu’ont fait Paolo Domenici et ses collègues italiens, dont les résultats sont parus dans la revue Current Biology. Lecture recommandée aux amateurs de… géométrie.

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Nous avons abordé une série de 4 nouveaux TP, demandant une rotation sur deux séances puisque pour chaque TP, je vous impose un temps d’une demie séance, soit 1h30.

TP-Pompe monocoup

Ici l’objectif est multiple: -Conforter l’apprentissage de la cinématique du solide, -Améliorer la capacité de lecture de plan 2D, -Réactivation du programme du premier trimestre, par la lecture d’un schéma cinématique plan de cette pompe monocoup. La qualité graphique du schéma cinématique est minimal pour dans mon esprit vérifier votre capacité d’adaptation et pouvoir en fin de série vous proposer un travail de meilleur qualité, ce qui me permettra d’insister sur la qualité du travail que j’attends.

TP-Élément de transfert

Ici l’objectif est de conforter le travail de lecture de plan 2D réalisé avant les vacances de Noël sur l’ élément de transfert en demandant un travail de coloriage du dessin d’ensemble déjà étudié, ainsi que le travail de compléter le dessin 2d de la pièce 5, que vous aviez réalisé en DAO. Il est intéressant d’aller observer les comptes rendus des séances de TD Séance de TP du mardi 16/12/2008 Séance de TP du jeudi 18/12/2008 vous y trouverez des images virtuelles pouvant vous aider.

TP-Filetage Taraudage

ici vous pouvez observer la représentation 2D du filetage d’un bout d’arbre, dans une vue de face extérieure, une vue de droite et une vue de gauche avec coupe partielle dans la zone filetée et une vue de dessus en coupe complete.

ici vous pouvez observer la représentation 2D d’un trou taraudé débouchant dans une vue de face, une vue de droite en coupe et une vue de gauche.

ici vous pouvez observer la représentation 2D d’un trou borgne taraudé, dans une vue de face en coupe AA, une vue de droite, de gauche et de dessus.

ici vous pouvez observer l’embout fileté avant introduction dans le trou taraudé borgne. Et sur l’autre figure vous avez l’embout fileté vissé dans le trou taraudé borgne.

TP-Modélisation des actions mécaniques

ici l’objectif principal est de vous familiariser avec le vocabulaire lié à l’apprentissage de la notion d’action mécanique. Pour cela je vous ai fourni un power-point dans lequel vous pouvez trouver les informations vous permettant de compléter un document de cours incomplet sur la notion d’action mécanique. Ce TP est un travail préparatoire de découverte vous préparant au cours prochain introduisant la statique.

Je reprends le compte rendu où je l’ai laissé dans le compte rendu de la séance de mardi avec l’autre groupe.

L’ambiance était assez bruyante, un peu trop à mon goût, mais nous avons quand même réussi à atteindre l’objectif que je m’étais fixé.

Et même notre “Rambo”  Jonhatan avec sérieux et beaucoup d’autonomie à été plus loin que tout le monde. Je le félicite et j’espère qu’il ne m’en voudra pas du petit jeu de mot que j’ai fait avec son nom, sans son autorisation. Si cela le gêne, ne manquez pas de m’en faire la remarque.

Pompe 3 lobes (entraînement)

Entraînons nous avec cette pompe trois lobes
L’étape consistant à effectuer une petite analyse des liaisons ou des contacts, ne vous semble toujours pas très utile, eh bien moi je pense le contraire na !	Car elle justifie le remplissage de ce tableau des mouvements.
Nous aurions pu ajouter un contact en D entre la roue 2 et le bâti 1 et du coup faire la même affirmation en D qu’en E.
Voila une série de questions que vous devez analyser sereinement et remplir en toute autonomie. Vous avez buté, sur l’initiative de rechercher par mesure sur le dessin les longueurs AE et BE. Cela était assez légitime. Comme vous le voyez, pour la vitesse en D, rien était précisé pour vous aider….
Voici la succession de raisonnements et de connaissances utiles pour répondre à cette première étape. Les deux autres étapes demandent de suivre exactement le même raisonnement, en utilisant les mêmes connaissances.
	Et maintenant concluons en retenant une méthode graphique de détermination de vecteurs vitesses de points dans un mouvement de rotation. Voila le problème posé

Méthode du champ des vitesses

Reporter la longueur du rayon du vecteur vitesse connu (AE) sur le rayon du vecteur vitesse à trouver (AD). On crée donc un point que l’on peut appeler E’
Comme pour un même rayon la vitesse d’un point est égale, on peut dessiner le nouveau vecteur vitesse en E’ -en dessinant bien celui-ci perpendiculaire à ce nouveau rayon, -de la même longueur que celui qui est connu -en faisant attention au sens
Sachant que la vitesse est proportionnelle au rayon , traçons le champ des vitesses en tirant un trait qui part du centre de rotation (A) vers l’extrémité du vecteur vitesse en E’.
Nous allons pouvoir enfin déterminer le vecteur vitesse recherché.

Pompe à palettes (entraînement)

Maintenant entraînons nous avec la pompe à palettes déjà étudiée.
voyez si vous avez compris….

Nous avons effectué un travail de mise au point sur les connaissances basiques à maîtriser concernant le mouvement de rotation dans les mouvements plans en cinématique du solide.

Cinématique du solide-Mouvement de Rotation

Définitions générales

Répondre aux quatre questions est un préalable qui ne doit pas poser de problème.
Le travail de repérage et de définition des points et solides est en principe fourni.
j’ai encore fait une tentative, en travaillant avec le tableau interactif, ce ne fut pas sans difficulté.La qualité de mes tracés et de mon écriture laisse à désirer.Et mon changement d’ordinateur n’a pas arrangé les choses, sous Vista, j’ai eu plus de mal par manque d’expérience, et alors tout retard à l’allumage de ma part entraîne inéluctablement une attente oiseuse de la part des élèves, ce qui m’a grandement déçu.

Vitesse angulaire ou bien vitesse de rotation

Voila les premiers termes concernant la vitesse liée à un solide en mouvement de rotation. Ici, nous ne parlons pas de la vitesse d’un point, mais de la vitesse du solide lui-même.
ici mon objectif est de vous proposer une méthode pour convertir les unités, qui gravitent autour de la vitesse angulaire.
Ici grâce à un internaute  Monsieur JOUARD, qui par un commentaire, m’a aidé à regarder de plus près, je vous fourni une correction que je pense plus juste maintenant. Merci pour ton courage et ta gentille insistance.
Ici une activité répétitive pour ancrer la notion.

Vitesse (linéaire) d’un point

Nous avons maintenant un manège de fête foraine sur lequel nous allons analyser successivement la vitesse de divers chevaux de bois. Une première fois les deux chevaux sont sur le même rayon. Donc CBA sont alignés.Ensuite les deux chevaux sont en opposition par rapport au centre de rotation.En troisième, le chevaux ne sont pas sur un même diamètre ou rayon.
maintenant nous parlons de la vitesse (linéaire) d’un point du solide en mouvement de rotation.
Voyons en détail, ce qu’il faut remarquer d’important
Maintenant matérialisons graphiquement la variation du module de la vitesse en fonction du rayon.
Réfléchissons maintenant à ce qu’il faut se souvenir !!!!

Nous avons fini le travail sur le mouvement de translation

Exercice “La bécane à Jule”

Rack and Pinion Reciprocation (Bécane à jule).	Pour bien visualiser, je vous conseille de cliquer sur ce lien (pour utiliser le travail d’un autre internaute) qui permet de manipuler virtuellement les mécanismes.
Tracez la trajectoire du point E du coulisseau 5 dans son mouvement par rapport au bâti 1 (glissière). Existe t il des mouvements de translation entres les sous ensembles mobiles de ce mécanisme ? Si oui, précisez lesquelles ?
Voici une autre position du mécanisme en fonctionnement.
Voici l’exercice qu’un des groupes n’a pas encore étudié
Voici notre travail avec le vidéoprojecteur
Voici tout cela un peu plus net…

Exercice “pompe à palettes”

Vane Pump(pompe à palettes)	Pour bien visualiser, je vous conseille de cliquer sur ce lien (pour utiliser le travail d’un autre internaute) qui permet de manipuler virtuellement les mécanismes.
Voici quelque images vous permettant de bien prendre conscience des étapes d’une analyse structurée.
Et maintenant regroupons le tout en couleur.Existe-t-il des mouvements de translations entre les palettes et le rotor ? Si oui précisez lesquelles ?
D’ autres liens sur les pompes à palettes.	http://fr.wikipedia.org/wiki/Pompe_%C3%A0_palettes
Voici l’exercice qu’un des groupes n’a pas encore étudié
Voici notre travail au tableau.

Ensuite pour changer d’activité, je vous ai proposé l’analyse du dessin d’ ensemble en 2D de l’ élément de transfert, dont vous avez dessiné une des pièces principales en TP.

Je décrirai cette activité dans l’article concernant l’autre groupe en TP mardi prochain.

Lors de cette j’ai effectué le même type de travail dirigé concernant la cinématique du solide, qu’ avec l’autre groupe jeudi dernier.

cine3philest le document sur lequel nous avons effectué ce travail dirigé

Le rythme, n’a guère été plus efficace, l’erreur est un peu pédagogique, j’ai présumé un peu trop, sur vos capacités de concentration dans le temps, en voulant vous faire tenir trois heures sur ce même objectif. Je ne ferai pas cette erreur jeudi et mardi prochains.

Malgré tout certains élèves, plus sérieux que d’autres ont fini en autonomie le document concernant la translation, alors qu’aucun du groupe de jeudi n’a eu cette ténacité. Bravo et félicitations pour ceux la….

Passons au compte rendu concernant le thème suivant traité lors de cette séance, “le mouvement de translation”. Vous pouvez aller voir le cours dans la page déjà faite et classé dans les informations diverses. Mvt de translation

Plusieurs exemples étaient prévus

Exercice ” la grande roue “

Grande roue	Pour bien visualiser, je vous conseille de cliquer sur ce lien (pour utiliser le travail d’un autre internaute) qui permet de manipuler virtuellement les mécanismes.
Tracez les trajectoires du centre de la nacelle et du point M de la nacelle 3 dans son mouvement par rapport au Pylône 1.
Pour vous aider vous pouvez visualiser cette petite vidéo
Une première activité a consisté à rechercher le centre du cercle définissant la trajectoire particulière du point M de la nacelle dans son mouvement de translation circulaire par rapport au Pylône 1. Voila un travail élève bien réalisé.
Une seconde activité a consisté à rechercher de nouveau le centre du cercle définissant la trajectoire particulière du point C (centre de la nacelle) de la nacelle dans son mouvement de translation circulaire par rapport au Pylône 1.C’est quand même extraordinaire ce que l’on peut faire avec un compas…..
Ici de nouveau un travail sur la définition des caractéristiques géométriques du vecteur vitesse du point M dans la mouvement de translation circulaire de la nacelle par rapport au pylône 1. Ici, le support est perpendiculaire à un rayon bien que nous soyons dans un mouvement de translation, car les trajectoires des points de la nacelle 3 en mouvement de translation sont des cercles, et c’est bien pour cela que l’on appelle d’une façon impropre, une translation circulaire, alors que ce sont les trajectoires qui sont circulaires et non le mouvement de translation proprement dit. Ici les tracés pour la recherche des centres ont disparu.
Ici nous avons la trousse de notre bricoleur chef qui veut à tout prix illuminer sa trousse… Et après, certains disent que nos jeunes n’ont pas d’imagination….
Là, on peut critiquer la qualité des cercles, mais moi j’apprécie plutôt l’indication du nom de la trajectoire…
Il y en a même, qui ont une équerre…, vous êtes vraiment des élèves extraordinaires….
Et en plus il s’en sert… cela tient du miracle….. Bon d’accord, c’est pour la photo…..

Exercice “La bécane à Jule”

Rack and Pinion Reciprocation (Bécane à jule).	Pour bien visualiser, je vous conseille de cliquer sur ce lien (pour utiliser le travail d’un autre internaute) qui permet de manipuler virtuellement les mécanismes.
Tracez la trajectoire du point E du coulisseau 5 dans son mouvement par rapport au bâti 1 (glissière). Existe t il des mouvements de translation entres les sous ensembles mobiles de ce mécanisme ? Si oui, précisez lesquelles ?
Voici une autre position du mécanisme en fonctionnement.
Voici l’exercice qu’un des groupes n’a pas encore étudié

Exercice “pompe à palettes”

Vane Pump(pompe à palettes)	Pour bien visualiser, je vous conseille de cliquer sur ce lien (pour utiliser le travail d’un autre internaute) qui permet de manipuler virtuellement les mécanismes.
Voici quelque images vous permettant de bien prendre conscience des étapes d’une analyse structurée.
Et maintenant regroupons le tout en couleur.Existe-t-il des mouvements de translations entre les palettes et le rotor ? Si oui précisez lesquelles ?
D’ autres liens sur les pompes à palettes.	http://fr.wikipedia.org/wiki/Pompe_%C3%A0_palettes
Voici l’exercice qu’un des groupes n’a pas encore étudié

Lors de cette séance je me suis donné comme objectif de mettre au clair les points importants à ne pas oublier concernant la cinématique du solide.

Le premier document distribué, traite de la notion incontournable “le vecteur vitesse d’un point”.

cine2b4 est le document de cours sur lequel nous avons élaboré notre activité

Pour une mise en jambe je vous propose une activité, souvent demandé, “la recherche d’une autre position “
http://www.mecamedia.info/index/flash_biellemanivellev3	Vous pouvez cliquer sur ce lien pour mieux vous rendre compte des mouvements.
Voilà comment retrouver la position du point A, en position point mort haut.
Je ne détaillerai pas plus l’activité, car tout ceux qui ont voulu le faire, l’on bien fait. Exception pour ceux qui font semblant, ils se reconnaîtront….
Là, nous sommes enfin rentré dans le vif du sujet…. “Le vecteur vitesse d’un point”
Lorsque je vous ai demandé ce que signifie ces hiéroglyphes, certains m’ont rapidement répondus une grosse bêtise, que je ne répéterai pas, car vous vous feriez un plaisir de ne vous rappeler que de cela. Cela est une question concernant la trajectoire du point A lié au solide 4 dans son mouvement par rapport au référentiel 1.La réponse est “un cercle de centre B, et de rayon BA”	Pour ceux qui se sont trompés vous me copierai cent fois le texte en gras à gauche ou bien ce qui est écrit au dessus.une réponse efficace prends la forme suivante : cercle [B,BA]
On a toujours pas parlé de vecteur vitesse ? Ça va venir.., patience….
Connaître le vocabulaire lié à la notion de vecteur est un plus. Les valeurs algébriques (signe) [+3,4][+3,1][0] sont les composantes ou les projections d’un vecteur. Elles permettent de définir celui-ci dans un repère donné. En rouge vous pouvez observer le vecteur vitesse.
Il est important de se rendre compte que le support du vecteur vitesse est perpendiculaire au rayon, car celui-ci étant tangent à la trajectoire du point A qui est un cercle [B,BA] puisque le mouvement 4/1 est une rotation de centre B. Et bien entendu il faut savoir que pour tracer une tangente à un cercle, il suffit de faire une perpendiculaire au rayon.
En conclusion : la règle générale concernant le support d’un vecteur vitesse, est que celui-ci est toujours tangent à la trajectoire du point dans le mouvement étudié.Et que votre réponse, lorsque la trajectoire est un cercle, sera que ce support est perpendiculaire au rayon.
Voilà ce que j’attends pour le mouvement de translation.la règle générale concernant le support d’un vecteur vitesse, est que celui-ci est toujours tangent à la trajectoire du point dans le mouvement étudié. est toujours valable,

Ensuite nous avons étudié le mouvement de translation.

Je vous ferai certainement un compte rendu à ce sujet lors de l’article concernant la séance de mardi avec l’autre groupe.

Nous allons enfin finir cette série de 4 TP

Voici ce groupe travaillant sur les travaux de cinématique du solide, ils ont fini la fin  un peu rapidement.
Ce groupe travaillant su le thème du banc deltalab, me semble avoir correctement fait son travail.

Bien sûr sans surprise un des groupes à fait semblant de travailler.

Nous avons poursuivi cette série de 4 TP et passons au compte rendu

Comme l’ atteste ce coloriage fait avec soin, pour le TP sur le banc deltalab, tout le groupe a fait son travail avec sérieux.
Comme l’ atteste ce travail d’ analyse sur la bride à évolution rapide, ce groupe a également réalisé son travail avec sérieux.
Même ce groupe, dont le comportement laisse parfois à désirer, a fait preuve de beaucoup plus de sérieux que d’ habitude.
J’ai oublié de prendre en photo ce quatrième groupe qui effectuais son TP sur le lève tout. Mais je me rappelle bien que ce groupe a aussi bien fait son travail.

Nous avons poursuivi cette série de 4 TP et passons au compte rendu

Encore un groupe trop important en nombre, mais je trouve interressant la saine émulation qui existe au sein de ce groupe, j’espère ne pas me tromper. Le travail 2D les a un peu rebuté au début, tellement habitué à ce qu’on leur fournisse la pièce à dessiner, la perspective et presque le dessinateur avec…. En conclusion ce groupe me semble avoir rempli son contrat avec ténacité, certains ont accepté le challenge. Un parmi ce groupe est plus en difficulté, il ne faut pas qu’il abandonne, il doit persévérer, ces conseils ne sous entendent pas que je pense qu’il abandonne, mais je veux l’encourager.
Pour le groupe s’occupant du lève tout, la bonne volonté était là, mais la réussite un peu moins, car je doute que le deuxième schéma soit fait, il faudra que je vérifie.Dans l’ensemble ils sont sérieux et certains très organisés pour connaitre leur cours sur le bout des doigts.
La cinématique du solide s’est faite avec sérieux. L’utilisation du rappel de cours sur les trajectoires réalisé sur le blog a été indispensable. Séance de TP du mardi 21/10/2008 (suite)	j’ai oublié de prendre une photo !
Pour le groupe devant analyser le banc deltalab, et bien je suis bien déçu, la volonté de travail n’est pas au rendez vous, je ne sais comment vous inciter à vous prendre en charge, c’est un échec complet. Je vous provoque régulièrement, mais rien n’y fait, vos pré requis étant assez faibles, vos niveaux de rapidité d’apprentissage étant plus lents que celui de la majorité et le travail n’étant pas au rendez vous, l’handicape grandit. Vous ne voulez pas modifier votre mode de fonctionnement et vous considèrez que toutes les difficultés proviennent de votre pré requis dont vous n’êtes pas responsable. Cette pensée est confortable car elle ne vous rends pas responsables de votre retard ainsi que de votre futur échec prévisible et actuellement inéluctable. Observez la photo des documents de travail de l’un d’entre vous pas de couleur, tableau non rempli, juste quelques numéros sur la perspective et encore sont ils inscrit avec recherche ou bien simplement au hasard pour ne pas avoir que des documents vierges.

Nous avons eu un changement de groupe pour des raisons d’équilibre entre les séances de TP de construction et de physique

Ce groupe à donc effectué les mêmes TP que  l’autre groupe.

Le travail est inégal selon les élèves, c’est bien dommage. Certains ont fait un excellent travail particulièrement le groupe qui a travaillé sur le banc deltalab ainsi que le groupe ayant travaillé sur le lève tout.

Le dessin 2D ne s’est pas fait sans difficulté, je ne mettrai pas en doute la bonne volonté, mais malgré tout vous avez eu bien du mal.

Et pour le groupe qui a travaillé sur la cinématique du solide,la volonté de travail était bien moyenne est s’est effilochée tout le long de la séance

Pour visualiser les 4 TP il suffit de se reporter à l’article

Séance de TP du jeudi 23/10/2008

Nous avons abordé une série de TP tournant sur le centre d’intérêt principal de la représentation du réel sauf un TP qui concerne la cinématique du solide.

Voyons cela plus en détail

Lève tout ou ptit costaud

Ici nous avons un travail de modélisation à partir de l’objet et d’un dossier informatique, dans lequel on voit l’objet modélisé sous inventor, ainsi que des vidéos, montrant par exemple le montage et démontage de ce mécanisme. L’objectif ici est de modéliser le fonctionnement ainsi que la phase de réglage, ainsi que de reporter certaines indications sur le plan 2D.

Élément de transfert

Banc deltalab

Ici l’objectif est de modéliser en ayant un plan 2D, ainsi que l’objet technique. L’objet est en l’occurrence ce banc deltalab utilisé pour la réalisation de Tp de RdM.

Four et bridage

BERNARD Daniel ……….….. GILHODES Manuel	Ici l’objectif est de rechercher des trajectoires, ainsi que d’autres positions. Et cela impose une analyse structurée du mécanisme. Les animations proviennent du lien ci-contre

Avec ce groupe nous avons fait le même rappel de cours de cinématique du solide qu’avec l’autre groupe jeudi dernier, puis nous avons également abordé tout de suite un travail dirigé sur un camion benne

Liaisons et Mouvements

Voici le travail dirigé étudié
Voici les premiers outils d’ analyse qu’ il faut s’ imposer de remplir. Si vous n’ y arrivez pas, ce n’ est pas la peine de continuer, c’ est que vous ne comprenez pas le mécanisme, alors rien ne sert de commencer à jouer si vous ne reconnaissez pas les cartes que vous avez dans votre jeu…..
Remplissons ces outils d’ analyses. Regardez la liaison entre le chassis 1 et la benne 2 et du coup on peut indiquer le mouvement de 2/1 qui est une rotation de centre H
Et de même pour le contact entre 1 et 4.
Et de même pour le contact entre 1 et 6.
Et presque de même pour le contact entre 5 et 6, car la liaison ici est un pivot glissant d’axe (BC) et du coup le mouvement entre 5 et 6 est un translation rectiligne d’axe BC.
Et cela pour l’étude de tout les contacts directs. Et maintenant nous utiliserons principalement ce tableau d’analyse qui recense tout les résultats intéressants de l’analyse du mécanisme.

Maintenant je vous propose de vous préoccuper de la recherche des trajectoires, à l’aide de ce tableau d’analyse.

Trajectoires

Nous allons rechercher le nom de ces trois trajectoires théoriques (2 cercles et une droite)
Je vous rappelle comment l’on nomme une trajectoire.

Occupons nous d’une première trajectoire

Posons nous les bonnes questions: Par quel point passe cette trajectoire ?
Par le point D. Nous avons donc affaire à la trajectoire T(D?/?) Quel est le centre du cercle ?
Maintenant observez le tableau et vous voyez que le point H est le centre de rotation du mouvement de 2/1 ou bien de 1/2. Et nous savons que les trajectoires des points d’un solide en rotation sont des cercles, drôle de coïncidences…..	On remarque que c’est un cercle de centre H et de rayon HD.
Donc la trajectoire est T(D 2/1) ou T(D 1/2) Mais avec ce tableau on peut encore trouver quelque chose d’intéressant.
Maintenant observez encore une fois le tableau et vous voyez que le point D est le centre de rotation du mouvement de 3/2. Donc il y a une pivot entre 2 et 3 en D, donc quand le point D de 3 se déplace obligatoirement le point D de 2 aussi (il ne peut y avoir de mouvement relatif).
Les chiffres 2 et 3 sont donc interchangeables. T(D2/1) = T(D3/1) et vous remarquez que nous avons trouvé la trajectoire d’un point dans un mouvement qui nous est  inconnu dans le tableau d’analyse.

Répétons la procédure pour analyser une autre trajectoire

Par quel point passe cette trajectoire ?
Par le point E. Nous avons donc affaire à la trajectoire T(E?/?) Quel est le centre du cercle ?
A, qui est le centre de rotation de 4/1 dont c’est T(E4/1) et comme E est le centre de rotation de 4/3 T(E4/1) = T(E3/1) et vous remarquez que nous avons trouvé la trajectoire d’un point dans un mouvement qui nous est  inconnu dans le tableau d’analyse.

Répétons la procédure pour analyser la trajectoire qui est une droite

Par quel point passe cette trajectoire ? 1) B ou C 2) T(C?/?) ou T(B?/?) 3) La trajectoire est une droite parallèle à BC 4) et 5) donc le mouvement est la translation rectiligne d’axe BC entre 5 et 6 6) et 7) Les solides 5 et 2 sont interchangeables car C est le centre de rotation entre 5 et 2

Nous avons effectué un travail dirigé sur le petit document de synthèse , ainsi que sur l’ exercice du camion  benne.

Préambule incontournable.
Nous allons étudier la cinématique dans les mouvements plans “système plan” , et pour cela l’ analyse se fera dans une position figée “plan d’ étude” et pour pouvoir décrire il va nous falloir un “repère”.
Voila l’ exemple sur lequel je vais exploiter les notions essentielles de la cinématique du solide. Et la première notion sera : “Le Mouvement”
Voila ce que vous devez inscrire sur votre document de synthèse.
Observez ces trois trajectoires, seules deux s’ obtiennent très facilement.
Maintenant n’ oubliez pas de retenir la procédure de recherche d’ une trajectoire. pour mieux comprendre cette notion allez voir “machine à coudre”
“Outils d’ analyse” Maintenant pour suivre cette procédure de recherche je vous conseille d’ utiliser certains outils d’ analyse. Ici l’ outil important pour vous c’ est le graphe des liaisons.
Et ensuite le : “Tableau d’ analyse” Apprenez à créer ce tableau. Grâce à ce tableau vous n’ oublierez aucun  mouvement envisageable.
Voila le premier mouvement à ne pas oublier. “TRANSLATION” Apprenez “par coeur” la phrase utilisée pour justifier ce mouvement de translation.
Voila le second mouvement à ne pas oublier. “Rotation” Apprenez “par coeur” la phrase utilisée pour justifier ce mouvement de translation.
Ne rien mettre dans une case est une information en soi. On verra plus tard comment utiliser ces cases vides. On visualise tout de suite les mouvements à utiliser.

Nous avons abordés un nouveau sujet de bac GE sur le mécanisme d’une grue POTAIN

On peut ici affirmer qu’un coloriage des éléments était primordial pour maîtriser le fonctionnement, car la petitesse des vues ne facilitait les choses

Ce temps de coloriage contrairement à ce que vous pouvez penser n’est pas une perte de temps, bien au contraire

Sujet de bac “la barrière levante”

Non ce n’était pas un poisson d’avril comme celui que monsieur Charleux m’a offert si gentiment.

Je le remercie pour cette gentille attention.

Ce sujet de bac GE est le premier d’une série pour commencer l’ entraînement à l’ épreuve de construction du bac.

	Comme vous pouvez vous en apercevoir, il n’y a aucune difficulté de lecture de plan 2D sur ce mécanisme, celui-ci étant modélisé en 3D en couleur. Ici on remarque bien la transmission par poulie-courroie ainsi que le réducteur. Ici c’est le pov prof qui a fait le sujet gracieusement qui bosse….
	Observez cette autre vue de la transmission.
	Cette schématisation en 3D de la transmission, va vous permettre de bien comprendre le fonctionnement de cette barrière.

La première partie du sujet concerne plus particulièrement ce dernier schéma.

	Prenez le temps de bien percevoir les objectifs principaux des questions qui vont suivre.
	Observez ces quatre questions qui n’ont qu’un but, c’est de vérifier votre compréhension du mécanisme et en même temps de tester vos connaissances de première sur la schématisation, la cinématique du solide (mvt, trajectoire).
	Pour moi la réponse à la justification de l’égalité des trajectoires est incomplète, il faut indiquer en plus que cette liaison en C entre I et II est une rotule ou pivot, c’est à dire qu’elle ne laisse pas de liberté de translation entre I et II.
	Aprés l’analyse, il faut conclure, il est clair que si vous ne savez répondre aux questions précédentes, alors vous aurez du mal ici
	Sur votre tracé vous n’obtenez pas tout à fait un angle de 180° au niveau de l’angle de rotation du bras 3, ce qui permet de distinguer ceux qui font que deviner ce qui doit être dessiné en fonction de la réponse fourni lors de la question suivante
	Ici l’un parmi vous m’a demandé si les diamètres des poulies étaient des diamètres primitifs, je le félicite pour sa rigueur. La réponse positive est sous entendu. Comme tout le monde n’a pas encore épuisé cette question, la réponse sera au prochain épisode

Le propos de ce petit billet est d’éclairer un commentaire effectué par Mohamed au sujet d’une des pages concernant les engrenages droits.

Lorsque l’on affirme qu’il n’y a pas de glissement dans un engrenage droit , cela veut simplement dire, que l’on a mis des dents sur les roues pour empêcher le glissement des deux roues lisses( au diamètre primitif) théoriques, qui composent cet engrenage.

Par contre cela ne veut pas dire qu’il n’y a pas de glissement entre les dents elles mêmes.

Pour vous faire comprendre ce que je viens d’essayer de formuler je vous proposes de regarder ces petites vidéo qui illustrent mon propos.

Sur la vidéo ci-dessous, nous avons réussi à visionner l’évolution de la vitesse de certains points.

On remarque très bien :

• Que quelque soit le point visualisé la vitesse est toujours tangente à la trajectoire,
• que le plateau moteur 1 (en vert maintenant, car dans la vidéo précédente, il était en rouge), possède un mouvement de rotation à vitesse angulaire uniforme (constante). Car la vitesse par rapport au bâti du point d’accrochage B avec le releveur de fil 3 (bleu) est de longueur constante,
• que le mouvement de rotation  du levier 2 (brun) est alternatif, car on voit l’évolution de l’intensité de la vitesse par rapport au bâti du point d’accrochage C entre le levier 2 et le releveur de fil 3. Cette évolution passe par les phases suivantes :·         

• • vitesse nulle (au point bas de la trajectoire circulaire),
  • accélération d’ou augmentation de la vitesse,
  • puis après avoir atteint la vitesse maxi, décélération pour revenir à une vitesse nulle (au point haut de la trajectoire circulaire),
  • Puis la même évolution se reproduit maintenant mais en se déplaçant vers le bas,
• une ébauche de représentation de la forme triangulaire du champs des vitesses dans un mouvement de rotation, sur ce mouvement du levier 2 par rapport au bâti.

Pour vous entraîner, je vous propose en cinématique du solide, ce petit sujet très classique concernant un transporteur de laitier.

1) Mise en situation : (voir schéma)

• Nous allons étudier la manœuvre de déchargement du laitier par basculement de la poche 3 contre un appui fixe 6 sous l’action de la poussée du vérin. Le transporteur 1 est supposé fixe.
• La manœuvre de la poche est obtenu par le vérin composé d’un corps 4 et d’une tige 5. Ce vérin est en liaison rotule en A avec le transporteur 1 et également en liaison rotule en B avec le levier 2.
• La poche 3 contenant le laitier est manœuvré en D par le levier 2. Ce levier est en liaison pivot d’axeavec le transporteur 1.
• Le poids de la poche 3 avec le laitier est de 15000 daN appliqué en son centre de gravité G₃.Cette poche est en liaison pivot d’axeavec le levier 2.
• Le poids du levier 2 est de 3000 daN appliqué en son centre de gravité G₂.

Le contact en E permettant le basculement de la poche est modélisé par une liaison ponctuelle de normale.

2) Hypothèses :

Le système sera étudié dans un plan de symétrie matériel et de chargement.

Les solides sont supposés indéformables et les liaisons sans frottement donc modélisées parfaites.

3) Activités cinématiques :

• Réaliser un tableau des mouvements et rechercher les trajectoires suivantes :

TD(2/1); TB(2/1); TB(3/1)

• Rechercher les deux positions du point B, que l’on appellera B10 et B20, correspondant aux deux positions du point B, lorsque le verin réduit sa longueur AB respectivement de 10% et de 20%.
• Faire le même raisonnement pour le point D, dans ces deux positions (D10, D20).
• L’amplitude et de l’angle de rotation du corps de vérin 5 dans son mouvement par rapport à 1 est elle importante ? (Faible (<4°))( Moyen (>4° et <15°)) (Important (>15°))

Vous pouvez técharger le document word pour effectuer ce travail

Transporteur de laitier.pdf