Kecepatan linear (v) adalah kecepatan yang arahnya menyinggung lingkaran (satuan : m/s).  Kecepatan ini biasa juga disebut kecepatan tangensial (tangensial artinya garis singgung).

Kecepatan sudut adalah besarnya sudut yang ditempuh per satuan waktu ( satuan : rad/s). 10 more words